/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
     PA3   ------> ADCx_IN3
     PA5   ------> ADCx_IN5
     PE9   ------> S_TIM1_CH1
     PE11   ------> S_TIM1_CH2
     PE13   ------> S_TIM1_CH3
     PB10   ------> S_TIM2_CH3
     PB11   ------> S_TIM2_CH4
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, Relay_1_Pin|Relay_5_Pin|Relay_4_Pin|Relay_3_Pin
                          |Relay_2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, Beep_Pin|En_4_MF3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Danger_Pin|LED_Warning_Pin|LED_Run_Pin|En_1_MF2_Pin
                          |En_2_MF1_Pin|MF4_Pin|MF3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, Dir_2_DR1_Pin|Dir_1_DR2_Pin|Dir_4_DR3_Pin|DR4_Pin
                          |DR5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, Relay_10_Pin|Relay_14_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, Relay_9_Pin|Relay_7_Pin|Relay_12_Pin|Relay_8_Pin
                          |Relay_13_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, MF1_Pin|MF2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(RS_485_2_EN_GPIO_Port, RS_485_2_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_1_EN_GPIO_Port, RS485_1_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, Relay_6_Pin|Relay_11_Pin|Relay_15_Pin|Relay_16_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin PIPin
                           PIPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_1_Pin|Relay_5_Pin|Relay_4_Pin|Relay_3_Pin
                          |Relay_2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin PHPin PHPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Beep_Pin|En_4_MF3_Pin|Relay_10_Pin|Relay_14_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA3 PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
                           PBPin PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Danger_Pin|LED_Warning_Pin|LED_Run_Pin|En_1_MF2_Pin
                          |En_2_MF1_Pin|MF4_Pin|MF3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin
                           PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Dir_2_DR1_Pin|Dir_1_DR2_Pin|Dir_4_DR3_Pin|DR4_Pin
                          |DR5_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM2_TIM1_CH1_Pin|PWM1_TIM1_CH2_Pin|PWM4_TIM1_CH3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM3_TIM2_CH3_Pin|PWM5_TIM2_CH4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin PHPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_15_Pin|Limit_4_Pin|Limit_5_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Lim_4_ALM3_Pin|Lim_3_ALM4_Pin|Lim_5_ALM5_Pin|Limit_12_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin PDPin
                           PDPin PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_9_Pin|Relay_7_Pin|MF1_Pin|MF2_Pin
                          |Relay_12_Pin|Relay_8_Pin|Relay_13_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PGPin PGPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_13_Pin|Limit_11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_10_Pin|Limit_9_Pin|Limit_8_Pin|Limit_7_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_6_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Limit_6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RS_485_2_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RS_485_2_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_1_Pin|Limit_2_Pin|Limit_3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_1_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RS485_1_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PGPin PGPin PGPin PGPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_6_Pin|Relay_11_Pin|Relay_15_Pin|Relay_16_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */
